"Rome" relate l'histoire de la chute de la République romaine et la naissance de l'Empire romain de 52 avant J.C à l'an 1 (- 27) de l'Empire au travers des aventures de deux soldats romains : le centurion Lucius Vorenus et le légionnaire Titus Pullo, entre histoires personnelles et grande Histoire.

Synopsis de la saison 1

A l'aube de l'an 52 avant JC. La guerre fratricide entre Jules César, qui termine alors la conquête de la Gaule et Pompée le Grand qui tient Rome depuis 8 ans dans ses mains, est désormais inévitable. La lutte pour le pouvoir va déchirer la cité, entre alliances et intrigues. Les familles patriciennes des deux clans, les Julii et les Junii, s'affrontent par le biais de coups bas.
Le Sénat inquiet va œuvrer pour que le pouvoir de César soit limité dans Rome, alors que la défaite de Pompée sonne. L'assassinat du tyran sera la seule issue.
Le centurion Vorénus et le légionnaire Pullo, héros de la 13ème légion de l'armée de César en Gaule rentrent aussi à Rome. Pour l'un c'est l'occasion de retrouver sa famille et un lourd secret qui lui est caché, ainsi que de voir son ascension sociale se construire. Pour l'autre, de retourner à une vie civile qui lui pèsera de plus en plus et le mènera un temps à une déchéance, malgré l'envie de fonder une famille.

Synopsis de la saison 2

Nous sommes en l'an -44. César vient d'être assassiné dans l'enceinte du Sénat par la conjuration des sénateurs qui proclament la République sauve. Mais elle n'en n'est pas gardée pour le moment de toute attaque. Marc Antoine vise le pouvoir suprême et va se heurter au jeune Octave, le petit neveu de César, qui veut prendre les rennes de Rome afin de lui redonner splendeur et vertu, ce qu'elle a oublié dans ces temps de décadences. Manipulant sans le montrer les sénateurs, dont Cicéron, qui ne se méfie pas des ambitions du jeune homme, celui-ci gravit patiemment les échelons et tisse sa toile pour prendre le pouvoir. L'alliance entre Octave et Marc-Antoine pour le partage du contrôle de Rome ne tiendra pas. Allié à Cléopâtre, Antoine déclare la guerre à Rome. Ce sera la défaite d'Actium qui sonnera la fin de la guerre civile et la naissance de l'Empire, Octave se faisant proclamer en - 27 Auguste.
Durant tout ce temps, Vorénus, essaiera de retrouver la quiétude d'une vie un temps brisée grâce au soutien et à l'amitié de son ami Pullo. A eux deux, ils feront la loi sur la colline de l'Aventin où ils vivent, faisant régner la justice dans leur quartier. Eux aussi devront choisir leur camp dans la guerre menée au sommet. Leurs choix les opposera un temps mais l'amitié et l'honneur l'un envers l'autre seront plus fortes jusqu'au bout.