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Gadmeer : Les Gadmeer, qui ont été victimes d'un pouvoir militaire supérieur, sont une race avancée et pacifique dont la physiologie est basée sur le soufre et non sur le carbone.

Gairwyn : Gairwyn a le rang de Maîtresse dans son peuple, et elle est une alliée très respectée de SG-1. Sa famille et beaucoup de ses amis ont été tués lors de l'attaque par Heru'ur de Cimmeria, sa planète natale. Mais, aidée par SG-1 et l'Asgard Thor, elle est parvenue à vaincre les Goa'uld.

Garan : Après avoir échappé à une pluie de météores sur Edora (P5C-768), Garan a été retrouvé par le colonel O'Neill dans la caverne où il se cachait.

Garde d'Horus : Les gardes d'Horus sont la division d'élite de jaffa qui sert le grand maître Heru'ur. Les soldats de ce groupe portent un casque en forme de tête de faucon.

Garde Serpent : Les gardes Serpents sont la division d'élite de jaffa commandés par Apophis. Ils portent des casques représentant une tête de serpent aux yeux rouges étincelants.

Gardner, Sarah : Ancienne collègue du Dr Jackson et proche collaboratric du Dr David Jordan, Sarah Gardner a été prise comme hôte par le goa'uld Osiris.

Garshaw de Belote : Garshaw est le symbiote Tok'Ra vivant dans l'hôte Yosuuf. Grand Conseiller de la Tok'Ra, elle est un chef avisé et respecté. Son poste fait d'elle une des Tok'Ra les plus traquées de tous les temps.

Gaz nish'ta : Composé biologique utilisé par les goa'uld pour contrôler les esprits. Il est émis sous forme gazeuse. Les victimes du gaz deviennent rapidement serviles. Un choc électrique permet en principe de briser le conditionnement et de libérer le sujet.

GDO : Quand ils sont en mission, les membres des équipes du SGC utilisent un émetteur GDO pour envoyer un code d'accès au SGC, afin que l'iris soit ouvert pour leur retour. Il s'agit en fait d'une sorte de télécommande.

Gène de mémoire : Les travailleurs esclaves de P3R-118 recevaient un "gène de mémoire" qui oblitérait leurs souvenirs et leur donnait une nouvelle personnalité.

Générateur à énergie : En se servant des connaissances des Anciens, O'Neill a construit un générateur à énergie qui lui a permis d'augmenter l'alimentation de la porte des étoiles. Puis il a composé un code d'accès à juit chevrons et s'est retrouvé sur Othala, une planète asgard de la galaxie d'Ida.

Générateur de rayon à particules : Le grand maître Sokar a utilisé un générateur de rayon à particules pour tenter de surchauffer et de détruire l'iris protecteur de la porte des étoiles de la Terre.

Goa'uld : Une race de parasites ressemblant à des serpents, dont les larves grandissent dans la poche ventrale des Jaffa. Quand la larve devient adulte, elle s'enroule autour de la base du cerveau et prend le contrôle de son corps. Les Goa'uld viennent de P3X-888, où ils ont pris le contrôle des Unas, les natifs de la planète, pour lancer leur tentative de conquête galactique. Cette espèce dispose d'immenses pouvoirs de régénération, et chaque individu conserve, à la naissance, les souvenirs de tous les Goa'Uld qui l'ont précédé.

Graham, Major : Pendant une mission où il commandait SG-14, sur P6Y-325, le major Graham a été fait prisonnier par les Goa'uld et programmé, sans le savoir, pour devenir un assassin zatarc. Quand Per'sus est arrivé au SGC, le voir a servi de déclencheur pour activer la programmation de Graham, et il a tenté de tuer le chef tok'ra. Graham s'est suicidé quand la tentative a échoué.

Grands Maîtres : Les Grands Maîtres sont les chefs Goa'uld les plus puissants. Chaque grand maître contrôle son propre territoire de la galaxie, grâce à ses vaisseaux-mères et à ses armées de Jaffa. Les grands maîtres sont en constante lutte pour le pouvoir, et entrent souvent en conflit les uns avec les autres. Leur dissenssions les empêchent généralement de s'unir contre la Terre.

Grenade de choc : La fonction principale de la grenade de choc goa'uld est de neutraliser plusieurs ennemis en même temps. Quand elle est activée, elle émet une décharge d'énergie importante et un éclair de lumière très vive, accompagnés par un bruit violent qui rend les victimes inconscientes.

Griff, Major : Membre de SG-2. Quand il était capitaine, Griff a été blessé lors d'une mission sur P3V-888 pour sauver Daniel Jackson des Unas. Ensuite, il a été promu major et nommé chef de SG-2.

Grotte de l'Oeil de Pierre : Sur Cimmeria, la grotte de l'Oeil de pierre propose une série d'épreuves destinées à évaluer le stade d'évolution de la culture cimmérienne. Si les Cimmériens réussissent le test, ils sont jugés capables d'entrer en contact avec les Asgard, les protecteurs de la planète.