Suite à l'apparition du Sensorite au hublot, Maitland et Carol semblent hypnotisés, sous contrôle. Le Docteur parvient à faire sortir Maitland de sa létargie pour lui faire ouvrir la porte derrière laquelle sont enfermées Susan et Barbara.
John semble recevoir des ordres, on veut qu'il effraie Barbara et Susan mais il refuse. Ian s'inquiète du temps qu'il faut pour ouvrir la porte mais le Docteur l'encourage à rester calme pour pouvoir résister aux attaques des Sensorites.
Les Sensorites sont entrés à l'intérieur du vaisseau, Susan suggère d'utiliser leur cerveau pour aider John et se protéger. Elle parle d'Esto, une planète qu'elle a visité avec son grand père et où les plantes utilisent la transmission de pensée pour communiquer. Barbara et Susan unissent leurs pensées pour défier les Sensorites. Ceux-ci ont l'air de ressentir leur attaque et se tordent de douleur. Lorsque Susan s'effondre sous l'effort, Ian et Maitland ont réussi à ouvrir la porte.
Susan retrouve ses forces et John s'endort après avoir marmonné "les rêves d'avarice", un extrait d'un poème parlant de grandes richesses. Ian pense que John a découvert quelque chose que les Sensorites ne veulent pas qu'il révèle. Le Docteur veu tenter d'entrer en contact avec les Sensorites. Pendant ce temps, ceux-ci écoutent leurs conversations, déterminés à les surveiller. Si les humains les attaquent, ils appelleront leurs guerriers.
Carol raconte que John, faisait des relevés minéralogiques lorsque les Sensorites ont attaqué pour la première fois. Observant ces relevés, le Docteur voit que c'est du Molybdène que John a trouvé, un métal qui fond à des températures plus élevées que le fer et qui est utilisé dans les alliages.
Barbara pense qu'au moment de sa découverte, son esprit s'est excité et l'information est arrivée aux Sensorites.
Le Docteur dit que cette planète regorge de minéraux, une vraie mine d'or. A peine a-t'il prononcé ces mots que l'esprit de Carol et Maitland est attaqué par les Sensorites.
Barbara et Ian partent à la recherche des Sensorites dans le vaisseau. Ils finissent par les trouver. Ian les tient en respect pendant que Barbara va chercher Maitland pour lui demander comment on verrouille les portes. Maitland étant sans réaction, elle va chercher John et l'emmène auprès de Ian. John, verrouille les portes, empêchant les Sensorites de les suivre plus loin. Ils n'ont pas attaqué Ian physiquement, semblant avoir peur de lui.
Les Sensorites se servent de l'appareil qu'ils ont utilisé pour voler la serrure du Tardis pour ouvrir les portes. Arrivés devant la dernière porte, plutôt que de l'ouvrir, ils décident de contacter les humains télépathiquement. C'est Susan qui capte le message, elle annonce aux autres que les Sensorites souhaitent parler avec eux. Le Docteur accepte à condition qu'ils ne leur fassent pas de mal. Susan va ouvrir la porte aux Sensorites.
Le Docteur leur demande pourquoi ils ne laissent pas partir le vaisseau. Ils répondent qu'aucun d'entre eux ne pourra quitter la zone de la Sphère des Sens. Ian dit que le molybdène ne les intéresse pas. Le Sensorite lui répond qu'un terrien les a déjà bernés. Un endroit a été aménagé pour eux sur la Sphère des Sens. Le Docteur lui affirme que son groupe refuse de passer sa vie avec eux. Il leur promet beaucoup d'ennuis s'ils ne lui rendent pas la serrure du Tardis.
Les Sensorites s'éloignent. Le Docteur a remarqué une particularité de leurs yeux. Ils semblent être conçus à l'opposé de ceux des chats : dilatés dans la lumière, ils devraient se contracter dans l'obscurité. Le Docteur pense que les Sensorites sont effrayés par l'obscurité.
Susan est à nouveau contactée par les Sensorites. Elle accepte de les suivre sur leur planète car cela semble être le seul moyen d'éviter qu'ils ne soient tous tués.
Source : La Séance du Docteur