La capsule, où Ian est enfermé, doit être libérée dès qu'elle sera au dessus de la fissure. Ian arrache autant de cables qu'il peut dans la capsule et finit par libérer une trappe. Hélas, il a été vu par les Daleks quittant la capsule qui est maintenant en panne vu le nombre de cables arrachés. Les Daleks sectionnent le cable auquel Ian se retenait et il tombe dans la fissure.
Barbara et Jenny sont arrivées près du Dalek Noir. Puisque toutes les tâches sont achevées, le Dalek envisage l'extermination finale des humains pour nettoyer la planète. La fréquence des hommes robots va être modifiée. Entendant les Daleks donner des ordres aux robots, Barbara se demande si elles ne pourraient pas se servir de ces commandes vocales pour retourner les hommes robots contre les Daleks.
Le Dalek Noir vient les interroger au sujet de la révolte imminente. Cherchant à gagner du temps, Barbara occupe le Dalek en lui parlant de la révolte des Indiens d'Amérique et du général Lee comme s'il s'agissait d'un plan de révolte actuel. Elle y mêle Hannibal et toutes ses connaissances historiques. Hélas les Daleks finissent par se rendre compte de la supercherie et attachent Jenny et Barbara dans la salle de contrôle. L'explosion se chargera de leur exécution.
Le Docteur, Susan, David et Tyler sont arrivés et vont tenter d'arrêter les Daleks. Ceux ci sont presque prêts à faire exploser la fissure et ne vont pas tarder à monter dans leur soucoupe. Le Docteur envoie Susan et David sectionner un cable et part dans les bâtiments de la mine avec Tyler. Lorsque Tyler l'appelle "Doc", il le reprend, il préfère qu'on l'appelle "Docteur". Une fois la mise à feu enclenchée, les Daleks auront une heure pour évacuer. La mise à feu est enclenchée, la capsule est en route pour la faille et les Daleks se préparent à évacuer la zone.
Le Docteur et Tyler arrivent à ce moment et parviennent à ne pas se faire repérer. Ils trouvent Barbara et Jenny qui leur expliquent les intentions des Daleks. Le Docteur pense que la meilleure façon d'empêcher la bombe d'exploser est de retenir les Daleks sur place. Un Dalek s'approche pour éliminer le Docteur mais grâce à l'intervention de David et Susan, il est neutralisé juste avant d'avoir eu le temps de tirer. Grâce au circuit de commande des hommes robots, Barbara et le Docteur ordonnent aux hommes robots de tuer les Daleks. Ian en profite pour s'échapper et les rejoindre.
Les humains sortent de la mine, détruisant les Daleks à coups de pierres. Ian explique qu'il s'est arrangé pour bloquer l'avancée de la capsule jusqu'à sa destination prévue. Le noyau terrestre est sauvé mais il y aura tout de même une gigantesque explosion.
Les humains s'éloignent le plus possible de la mine afin de se mettre à l'abri. Après l'explosion, il reste un cratère volcanique au milieu de l'Angleterre.
Tyler et les autres résistants reviennent à Londres pour aider le Docteur à dégager le Tardis. Le Docteur prodigue ses encouragements à Tyler pour le reconstruction du monde.
Susan est pensive. Le Docteur lui parle un peu puis la laisse pour aller faire des vérifications dans le Tardis, la laissant avec David.
Ian demande à David quels sont ses projets. Il dit vouloir travailler la terre, voir tout pousser à nouveau. Voyant Ian mobiliser la conversation, Barbara entraîne Ian dans le Tardis afin de laisser Susan avec David.
David demande à Susan de rester à ses côtés. Elle lui dit qu'elle ne peut pas, qu'elle n'appartient pas à son époque. Il lui avoue ses sentiments et lui demande de l'épouser. Susan aimerait mais elle ne veut pas abandonner son grand-père. Elle n'a pas la force de choisir.
Il lui dit vouloir lui offrir la sécurité d'un endroit et d'une époque où se fixer. En larmes, déchirée par ses sentiments contradictoires, Susan dit à David qu'elle l'aime aussi.
Le Docteur ferme la porte du Tardis et demande à Susan de l'écouter. Il lui dit qu'ils ont pris soin l'un de l'autre pendant de nombreuses années. Elle est à présent une femme, même si elle est toujours sa petite fille. Avec David elle pourra trouver ses propres racines. Son futur est avec David, pas avec un vieil homme.
Il ajoute qu'un jour il reviendra, qu'il ne doit y avoir ni regrets, ni larmes, ni angoisse, qu'elle doit faire c'est qu'elle jucte et lui prouver qu'il n'a pas commis d'erreur avec de lui dire au revoir.
Le Tardis se dématérialise. David lui dit que le Docteur savait qu'elle ne pourrait jamais le quitter. Susan s'en va avec David, abandonnant la clé du Tardis.
Source : La Séance du Docteur