Cordell Walker est un ranger du Texas. Véritable cowboy des temps modernes, solitaire, instinctif, intelligent et généreux, il a la confiance du gouverneur en personne. Il règle les comptes des criminels à coups-de-poing car Walker sait se battre. Il vit avec son oncle Ray, un Cherokee, qui l'a élevé et qui aimerait que son neveu ait une femme et des enfants. Walker connait aussi Alexandra Cahill dite Alex. Elle est jeune, sensible, intelligente et dévouée à son métier de substitut du procureur. Bien qu'elle ait consciente de la valeur du ranger, elle aimerait que celui-ci soit un peu moins porté à utiliser ses poings et cesse de prendre des initiatives sans prévenir qui que ce soit. Walker fréquente le bar de CD Parker, un ancien ranger jovial, souriant et toujours disposé à lui donner des conseils. Il est le seul à se permettre d'appeler Walker par son prénom. Il a été son partenaire. Maintenant, le partenaire de Walker s'appelle Bill Modley. Il est jeune, naïf et Walker l'apprécie beaucoup. Malheureusement, Bill Modley va être tué par Orson Wade, ancien agent de la CIA devenu aujourd'hui braqueur de banques. Wade est un être aussi impitoyable qu'ambitieux.
Pour remplacer Modley, CD Parker propose à Walker de prendre pour partenaire James Trivette que Walker renommera Tripette. James Trivette dit Jimmy est afro-américain, a fait du football américain, vient de Baltimore, porte des lunettes, ne sait pas monter à cheval, sait utiliser un ordinateur et porte des costumes. Walker va devoir apprendre à s'entendre avec celui qui semble aux antipodes de lui.
En plus de devoir appréhender le meurtrier de son ancien partenaire et d'apprendre à connaître et à s'entendre avec Trivette, Walker va prendre sous son aile et surtout chez lui, une jeune acrobate qui a été violée par trois types. Il va devoir la protéger, elle et ses amis, deux artistes de cirque eux aussi.
Au final, Walker, qui sera devenu ami avec Trivette, vengera Modley, empêchera des braquages de banques et aidera la jeune acrobate à surmonter ce qu'elle a vécu.
