Saison 1 (2015 / 2016)
Rip Hunter, un agent faisant partie de la confédération des maîtres du temps est envoyé dans le passé pour recruter un groupe de super-héros et de super-vilains capable d'affronter une menace planétaire : le criminel Vandal Savage avec son armée de super soldats ayant modifié le futur. Ils ont pris le contrôle de toutes les infrastructures et fait des humains des esclaves. Ce groupe est composé de Captain Cold, Heat Wave, The Atom, Hawkgirl, Hawkman, White Canary et Firestorm.
Saison 2 (2016 / 2017)
Après le départ de Hawkgirl et Hawkman, ainsi que la mort de Captain Cold, l'équipe désormais composée de Rip Hunter, Firestorm, Atom, White Canary et Heat Wave accueille deux nouvelles recrues : Amaya Jiwe connue sous le nom de Vixen et Nate Heywood alias Steel. Ils sont avertis d'un danger par l'un des membres de la Société de Justice d'Amérique : des anomalies ont profondément changé la ligne spatio-temporelle et ils doivent remonter dans le passé afin de rétablir l'histoire dans son cours originel. Cependant, Damien Darhk, Eobard Thawne et Malcolm Merlyn, décidés à laisser en l'état ces actions, ont décidé de s'allier pour empêcher l'équipe de réparer ces anomalies...
Saison 3 (2017 / 2018)
En revisitant un moment de lHistoire auquel ils avaient déjà participé, les Légendes ont brisé la chronologie du temps et créé une série danachronismes. Notre équipe doit alors trouver un moyen pour réparer toutes ces erreurs et rétablir la chronologie initiale du temps avant que celle-ci nimplose. Mais avant que les Légendes ne débutent leur mission, Rip Hunter et son Bureau du temps vont remettre en question leurs méthodes. Face à cette investigation, léquipe des Légendes se sépare, jusquà ce que lun dentre eux croise par hasard la route de Mick Rory lors de ses vacances ensoleillées à Aruba. Voyant là loccasion rêvée de reprendre leurs aventures héroïques, Sara décide de réunir toute léquipe pour défier lautorité du Bureau et imposer leurs méthodes, car il est des problèmes que seules les Légendes peuvent résoudre.
Saison 4 (2018 / 2019)
Après avoir battu le démon Mallus en l'écrasant avec un animal géant en pelûche appelé Beebo, les Legends sont prêtes à se relâcher. Sara et son équipe se joignent à Ava Sharpe et le Time Bureau pour aider à réparer les derniers anachronismes restants. Le travail semblait simple avant que Constantine arrive pour les informer qu'en résolvant un problème majeur, ils en ont créé un autre encore plus important. Quand les Legends ont laissé le temps s'écouler pour libérer et vaincre Mallus, la barrière entre les mondes a été altérée. L'histoire est désormais infectée par des "Fugitifs" qui sont des créatures magiques provenant de mythes, de contes de fées et de légendes. Après avoir été expulsés à travers le temps par des personnes comme Constantine, ces Fugitifs reviennent désormais en masse dans notre monde et font de gros dégâts. Comme le Time Bureau est méfiant et mal équipé pour faire face à la magie, les Legends doivent faire équipe avec leur démonologue préféré pour corriger l'histoire. Sara et Constantine sont rejoints par l'inventeur compatissant Ray Palmer, l'ex-détenu Mick Rory, la porteuse de totem rebelle Zari et l'historien au coeur brisé Nate qui est devenu super-héros pour sauver le monde. C'est le fun des Legends, voyageurs dans le temps à travers des événements historiques et qui rencontrent des personnes célèbres avec un supplément de folie magique !
Saison 6 (2020 / 2021)
Après avoir passé la saison dernière à essayer de retrouver le Loom of Fate afin de ramener leurs camarades disparus, les Legends doivent maintenant sauver l'histoire d'un ennemi qui ne ressemble à rien de ce qu'elles ont rencontré dans le passé ou le futur. Les co-capitaines du Waverider, Sara Lance et Ava Sharpe, ont affronté des montres, des anomalies temporelles et, plus récemment, des méchants de l'Enfer, mais cette saison, elles vont faire face à quelque chose d'encore plus difficile et bizarre : des extraterrestres !
Quand l'un des leurs est enlevé par un extraterrestre impitoyable, cette nouvelle mission devient personnelle. Il faudra plus que les pouvoirs combinés d'un magicien sombre, John Constantine ; d'un pyromane semi-réformé, Mick Rory ; d'un historien qui se transforme en acier, Nate Heywood ; et d'un duo de frère et soeur brandissant un totem du vent, Zari Tarazi et Behrad Tarazi, pour sauver le monde une sixième fois. Ils doivent recruter une nouvelle Legend, une femme qui a été enlevée par des extraterrestres quand elle était une enfant et supposément imprégnée de pouvoirs qui aideront l'équipe à vaincre leurs ennemis intergalactiques. C'est soit ça, soit elle est juste folle
