Saison 1 (2013 / 2014)
Lena Adams, principale adjointe d'un lycée et Stef Foster, policière, sont en couple. Elles élèvent ensemble Brandon, le fils de Stef et de son ex - mari, Mike ainsi que Jesus et Mariana, des jumeaux qu'elles ont adoptés. Alors qu'elles sont toujours famille d'accueil, Lena ramène à la maison, Callie, une adolescente qui s'est battue en centre de détention pour mineurs. Stef accepte mais la situation tourne rapidement mal quand Callie s'enfuit avec Brandon pour récupérer son petit frère Jude. Finalement, Callie et Jude sont recueillis ensemble chez les Fosters. C'est le début de l'aventure familiale : Brandon développe des sentiments pour Callie qui ne peut y faire face et s'enfuit, les jumeaux font confiance à leur mère biologique, Ana, à tort, Stef prend des risques pour sauver Jesus ce qui a des conséquences dramatiques et Lena a des envies de devenir mère biologique, de porter la vie.
Saison 2 (2014 / 2015)
Comme Callie n'a pas pu être adopté avec Jude par les Fosters puisqu'ils n'ont pas le même père, elle et ses futures mères se mettent en quête de le retrouver pour signer les papiers d'adoption. Mais la famille qu'elle retrouve lui cause bien des problèmes... Tout comme ses amies de Girls United. Brandon voit ses rêves s'envoler à cause de sa main brisée mais intégrer un groupe de musique pourrait tout changer. Jesus continue d'alterner les petites amies et Mariana trouve enfin de la stabilité avec la danse. Jude et Connor se rapprochent malgré les menaces du père de ce dernier. Finalement, le retour d'Ana en compagnie de Mike et enceinte qui plus est, provoque des tensions entre Stef et Lena qui ont du mal à se retrouver depuis qu'un tragique événement les a bouleversé.
Saison 3 (2015 / 2016)
Un accident de voiture... Un mort... Que va - t - il arriver à Jesus, Mariana et Ana ? De son côté, Callie va enfin être adoptée par la famille Adams Foster. Elle se sent en sécurité pour la première fois depuis longtemps et elle est maintenant déterminée à passer un été l'esprit tranquille, en faisant de son mieux pour oublier Brandon. Pendant ce temps, Brandon part à Idyllwild, son programme d'été de musique, où il fait face à une sérieuse compétition. Jude et Connor continuent de développer leur relation en explorant ce qu'est un nouvel amour d'adolescent. Stef et Lena font face à des problèmes de couples et parentaux mais sont plus motivées que jamais à les affronter ensemble.
Saison 4 (2016 / 2017)
La nouvelle saison reprend au même endroit que là où la saison 3 nous a laissé : Nick, très blessé par Mariana, arrive au lycée avec une arme à feu.
De plus, maintenant que Stef et Lena savent que Callie et Brandon ont couché ensemble, Callie est inquiète que ses mères ne veuillent plus qu'elle fasse partie de la famille.
