En 1360, le roi de France, Jean II, vaincu à la bataille de Poitiers est prisonnier des anglais, et le Prince de Galles, dit « le Prince Noir » et fils aîné du roi d'Angleterre Édouard III, qui occupe une bonne partie du royaume de France, fait régner la terreur en Sologne, aidé de son fidèle ami, le redoutable Jean Chandos, Connétable de Guyenne.

Un jeune seigneur solognot, nommé « Thierry de Janville », décide alors de résister aux anglais, et se donne pour mission de délivrer son roi.

Mais un jour, son intendant Florent de Clouseaules le trahit et, comptant mettre la main sur ses terres, le livre aux anglais. Il est alors fait prisonnier dans son propre château. Un sympathique voleur, Jehan, le rejoint bientôt dans sa cellule et l'aide à s'évader. Isabelle, une charmante villageoise, qui est la fiancée de Thierry, procure des vêtements aux deux fugitifs. Un farouche partisan de Thierry, le tonnelier Bertrand, se bat contre les anglais venus afficher la mise hors la loi de Thierry.

Thierry de Janville n'est plus et comme son arme favorite est la fronde : désormais, il se fait appeler « Thierry la Fronde ».

C'est ainsi que débutent ses aventures. Il parcourt la forêt et se constitue, au hasard des rencontres, une bande de compagnons prêts à tout pour l'aider dans sa tâche : Isabelle, Bertrand, Jehan seront bientôt rejoints par Pierre, Judas, Martin et Boucicault.