Saison 1 (1993 / 1994)
Dans la ville fictive de Metro city la police n'arrive pas à tenir tête à un groupe criminel qui se fait appelé "La Louve" .Seule solution : le projet Viper créé par le gouvernement fédéral. La Viper peut se transformer, grâce à son créateur Julian Wilkes, en défenseur.
Ils trouvent à temps le chauffeur qui leur manquait pour que le projet ne soit pas abandonné. c'est un ancien pilote de la Louve, Michaël Payton. Suite à un accident, il est déclaré mort et on lui greffe un puce qui le rend amnésique. on lui donne de nouveaux souvenirs et un nouveau visage lui est remodelé. Il devient alors Joe Astor et sans le savoir passe du côté des gentils.
Victime d'un maître chanteur le maire fait en sorte que le projet soit abandonné. Julian et Joe volent la Viper pour mener dans le plus grand secret la guerre contre tous les criminels de la ville. Ils sont aidé par leur ami Frankie Waters
Saison 2 (1996 / 1997)
Le projet Viper redevient officiel pour le FBI dans la ville de Metro city. Plus besoin de se cacher. Un nouveau pilote remplace Joe Astor: Thomas Cole ancien instructeur pilotede la CIA. Julian Wilkes qui a été muté à Washington est remplacé par Allie Farrell qui devient l'officier scientifique du projet. Frankie Waters devient officiellement le mécanicien de la voiture. L'agent de police Cameron Westlake, après la mort de son coéquipier devient l'agent de liaison entre le projet Viper et la police de Metro.
Cette nouvelle équipe travaille désormais officiellement pour la police de Metro City. Elle sera appelée sur des affaires collaboration avec le FBI que ni le FBI ni la police ne peuvent régler seuls.
