Après une mauvaise journée, Roger est dévasté jusqu'au jour où Haley lui présente le yoga, un sport qui détend. Roger apprécie tellement qu'il devient une sorte de gourou.
Pendant ce temps, Stan et Steve sont incités par Francine, à essayer de nouvelles spécialités culinaires. Bien que sceptiques au début, ils finissent par apprécier la nourriture japonaise à tel point qu'ils sont tentés d'ouvrir leur propre restaurant. Mais peut-être qu'ils ne feront pas que des heureux.