Pour le festival médiéval, Matthieu , un policier a prévu d'emmener sa fiancée à ses parents. Elle arrive par navette. Le problème, c'est que cette fiancée n'est pas vraiment la femme qu'il aime. Et ce pour deux raisons. La première, c'est que Matthieu est en fait homosexuel et aime Seb, un collègue de travail. Mais il ment à ses parents parce qu'il craint qu'on ne le rejette. La deuxième, c'est que la fiancée n'est pas disponible et a dû embaucher une remplaçante qui ne correspond en rien en la description que Matthieu avait annoncée.
La situation empire quand Seb arrive à son tour au camping et pense que Matthieu se moque de lui. En parallèle , Adrien arrive à son tour au camping. Il s'agit d'un personnage affublé de tics et de tocs qui part retrouver le docteur Modiano, son psychiatre. Ce dernier passe pour la première fois ses vacances avec ses enfants depuis son divorce et en plus d'Adrien, il doit aussi gérer le mutisme de sa fille Clara et les difficultés sociales d'intégration de son fils Gaspard. Mais peut-être qu'Adrien pourrait être la solution à tous les problèmes de cette famille.
Pendant ce temps, Parizot coache bien malgré lui Sam, le neveu d'André, un stagiaire en formation. Et à la fin de l'épisode, Tom apprend que Parizot avait réservé dans un hôtel et a fait son camping-out !
